1、田间机械设备
除了新鲜饲草的刈割、收集和运输机械设备外，采用自然干燥法在田间调制干草所需的机械设备还包括翻晒、压捆等。田间机械一般都是独立设计、制造的，所需动力一般来自于牵引的拖拉机。多数田间作业的机械源自于农作物的机械用具，大多数都是改造而来的，但仍有其特殊性，如一般的收割机械都带有压扁装置，以利于 饲草的快速干燥。我国目前自行研制的这类机械设备较少，大多数是仿制品或依赖进口
2、干燥设备
用于牧草人工干燥的干燥机主要采用过热蒸汽干燥技术， 利用过热蒸汽直接与湿物料接触而去除水分。
与传统热风干燥相比，过热蒸汽干燥是以水蒸气作为干燥介质，干燥机排除的废气也全部是水蒸汽，因为干燥过程中只有一种气态成分存在，所以传质阻力非常小；同时排除的废气温度仍能保持在 100℃以上，可利用冷凝、压缩等方法回收蒸汽的潜热再加以利用，因而热效率高；另外，由于水蒸汽的热容量要比空气大1倍，干燥介质的消耗量明显减少，故单位能耗低。其通风设备主要是轴流排风扇，用于输送干燥热空气或排除潮湿的空气。过热干燥技术的主要优点是传热系数大、传质阻力小、蒸汽用量少、无爆炸和 失火的危险、有利于保护环境、有灭菌消毒的作用等。
3、辅助设备
用于调制干草的其他机械设备主要用于成品干草的整理、检测等，以便干草的贮存和运输以及质量跟踪。